Baníkov, po poľsky Banówka označovaný tiež ako kráľ Roháčov, je najvyšší vrch Roháčov, štvrtý najvyšší vrch Západných Tatier a taktiež je najvyšším vrchom na hlavnom hrebeni tohoto pohoria. Pod sebou má Žiarsku, Roháčsku, Bobroveckú dolinu a dolinu Parichvost. Nachádza sa vo výške 2178 m n. m. a jeho geologické zloženie tvoria granitoidy. Baníkov začína Roháčsku časť Západných Tatier, ktorá je najznámejšia. Túto časť ukončuje vrch Volovec.
Zo severnej strany vrcholu sa nachádzajú 350 metrov dlhé strmé svahy smerujúce do Spálenej doliny a na opačnej južnej strane sa nachádza Baníkovský kotol. I napriek tomu, že je to jeden z najnebezpečnejších vrcholov v Západných Tatrách a na trase z Troch kôp je potrebné použiť reťaze, stále je aj jedným z najnavštevovanejších vrcholov v Západných Tatrách a u ľudí je veľmi obľúbený.
Z vrcholu si môžete za priaznivého počasia vychutnať pohľad na okolité doliny a vrcholy, ako sú napríklad Plačlivé, Baranec, Hrubá kopa, Ostrý Roháč.